Обязанность детей платить алименты своим родителям. Как можно этого избежать?

Добрый день. Моя ситуация такая: папа-инвалид, который живет в своей отдельной квартире и 10 лет как разведен с мамой, подал на нас с сестрой в суд и отсудил алименты в размере 1/4 от всех видов доходов каждой. Сестра замужем, не работает,детей нет. До замужества стояла на бирже труда и получала пособие по безработице.

Папа, когда жил в нашей семье(и мы были детьми, затем подростками)часто уходил в запой, бил маму, оскорблял нас.